泸沽湖共有5个全岛、3个半岛和1个海堤连岛，散落在碧蓝的湖面上，是乘船游览的精华所在。
里务比岛是湖中最大的全岛，面积约1.5公顷，岛上建有藏传佛教寺庙里务比寺，香火延续数百年。从大落水码头乘猪槽船约20分钟可达，往返票价以码头当日公示为准。登岛可环岛步行、进寺祈福，回程时船夫常会唱起摩梭山歌，是体验湖上风情的经典线路。
黑瓦俄岛（湖心岛）位于湖中心，曾是摩梭末代土司别墅所在地，是绝佳的观湖点；王妃岛因末代王妃在此居住而得名，小巧宁静。此外，里格半岛三面环水伸入湖中，是泸沽湖的标志性景观；尼塞村旁的情人树、草海走婚桥，适合环湖时顺路游览。
乘船建议选择正规码头，上船前问清价格与路线，旺季避开中午暴晒时段。